Розділ геометрії, у якому вивчаються властивості просторо­вих фігур, називається стереометрією. Основними фігурами простору є точка, пряма і площина.

Взаємне розміщення двох прямих у просторі

Із планіметрії відомо, що дві прямі, що лежать у площині, можуть перетинатися або не мати спільних точок. Якщо дві пря­мі лежать в одній площині й не мають спільних точок, то вони називаються паралельними. У просторі дві різні прямі або пере­тинаються, або не перетинаються. Проте другий випадок допу­скає дві можливості: прямі лежать в одній площині або прямі не лежать в одній площині.

Прямі, які не перетинаються і лежать в одній площині, на­зиваються паралельними.
Прямі, які не перетинаються і не лежать в одній площині, називаються мимобіжними.

Взаємне розміщення двох площин

Дві площини або перетинаються по прямій, або не перетинаються, тобто не мають спільних точок.
Дві площини називаються паралельними, якщо вони не пере­тинаються.

Взаємне розміщення прямої і площини

Площина α не має спільних точок із прямою а. Пряма і пло­щина, які не мають спільних точок, називаються паралельни­ми, позначаються а || α.
Площина α має з прямою а тільки одну спільну точку. У цьо­му випадку говорять, що пряма а і площина α пе­ретинаються.
Пряма а лежить у площині α

Пряма називається перпендикулярною до площини, якщо вона перетинає цю площину і перпендикулярна до будь-якої прямої, що лежить у цій площині і проходить через точку перетину.

Теорема: Якщо пряма перпендикулярна до двох прямих, які перетинають­ся і лежать у площині, то дана пряма перпендикулярна до площини.

Перпендикуляром до площини називається відрізок прямої, перпендикулярної до площини, що міститься між даною точкою прямої і точкою перетину її з площиною.