Прямим круговим циліндром називається тіло, утворене обер­танням прямокутника навколо його сторони.

На малюнку зображено циліндр, утворений обертанням плос­кого прямокутника О₁ABО навколо прямої ОО₁ — осі циліндра.

Сторони ОА і O₁B описують рівні круги, які лежать у па­ралельних площинах і називаються основами циліндра. Радіуси кругів називаються радіусами циліндра.

Сторона АВ описує поверхню, яка називається бічною поверх­нею циліндра. Відрізки бічної поверхні, які паралельні й дорів­нюють АВ, називаються твірними циліндра.

Висотою циліндра називається відрізок, перпендикулярний до основ, циліндра, кінці якого належать основам. Висота цилін­дра дорівнює його твірній.

Осьовий переріз циліндра — прямокутник зі сторонами, що дорівнюють висоті циліндра й діаметру його основи.  ABCD — осьовий переріз циліндра.

Поверхня циліндра складається з двох рівних основ і бічної поверхні.

Якщо поверхню циліндра розрізати по колах основ і одній із твірних, а потім розгорнути на площині, то дістанемо розгортку циліндра. Вона складається з прямокутника, сторони якого дорівнюють довжині кола основ і висоті циліндра, і двох кругів, що є основами циліндра.

Площею бічної і повної поверхні циліндра називають площу розгортки бічної і повної поверхонь.

Площа поверхні та об’єм циліндра

Площа бічної поверхні циліндра:  S_б = 2πRH.

Площа повної поверхні циліндра:

S_п = S_б + 2S_осн ,

S_п = 2πRH + 2πR² = 2πR(H + R).

Об’єм циліндра дорівнює добутку площі його основи на висоту

V = S_осн ∙ H,

V = πR²H.